本实用新型公开一种便于维修更换的取瓶专用机械手，包括连接臂、动力盒和第一机械爪，所述连接臂表面安装有六角螺栓，所述六角螺栓一端连接有传动杆，其中，所述传动杆表面设置有连接块，所述连接块一端连接有连接轴，所述安装块表面设置有安装条。该用于新型一种便于维修更换的取瓶专用机械手，通过将第一机械爪和第二机械爪分别于第四连动杆和第三连动杆连接处的螺栓拆卸下来，最终使第一机械爪和第二机械爪脱离整个设备，从动力盒内部调整第三连动杆和第四连动杆的位置，使第一机械爪和第二机械爪与第四连动杆和第三连动杆之间的安装更加方便，橡胶材质的安装条会使瓶子与安装条之间的摩擦力变得更大，也使机械手对瓶子的抓取更加牢固。