一种便于维修检测的机械手装置
授权
摘要
本实用新型提供一种便于维修检测的机械手装置。便于维修检测的机械手装置，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上；第二电机，所述第二电机设于所述第一丝杆的一端；方形块，所述方形块固定安装在所述第二电机的输出轴上。本实用新型提供的便于维修检测的机械手装置通过设置移动机构，使得第二电机空转情况的检测更加方便，同时第二电机的更换快速；设置弹性机构，使得夹持板的更换更加简单、方便、快速。
基本信息
专利标题 ：
一种便于维修检测的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020891534.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212653466U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
杨凤英
申请人 ：
山东卓锐石化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省淄博市临淄区齐鲁化学工业园（辛店街道办毛托村南）
代理机构 ：
青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜亚男
优先权 ：
CN202020891534.9
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
