三指机械手
实质审查的生效
摘要

本发明属于机器人工程技术领域,具体公开了一种三指机械手,包括:底座,安装在所述底座上的第一手指、第二手指、第三手指,以及设置于所述底座内部的旋转电机,所述旋转电机驱动所述第一手指、所述第二手指和所述第三手指同时旋转;其中,所述第一手指以第一手指旋转轴线为轴心、沿第一方向旋转;所述第二手指以第二手指旋转轴线为轴心、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转;所述第三手指以所述底座的中心轴线为轴心、沿所述第二方向旋转。本发明的优点在于通过一个旋转电机驱动三个手指同步旋转改变三个手指之间的相对位置,然后控制一个或者两个手指倒下,从而形成单指、二指和三指三个构型,可适应多种生产需求。

基本信息
专利标题 :
三指机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474111A
申请号 :
CN202011265560.1
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2020-11-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张向楠严彬张建锦汪淼刘俊伟
申请人 :
株式会社理光
申请人地址 :
日本东京都大田区中马込一丁目3番6号
代理机构 :
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 :
肖华
优先权 :
CN202011265560.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20201113
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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