本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种三指机械手，包括：底座，安装在所述底座上的第一手指、第二手指、第三手指，以及设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机驱动所述第一手指、所述第二手指和所述第三手指同时旋转；其中，所述第一手指以第一手指旋转轴线为轴心、沿第一方向旋转；所述第二手指以第二手指旋转轴线为轴心、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；所述第三手指以所述底座的中心轴线为轴心、沿所述第二方向旋转。本发明的优点在于通过一个旋转电机驱动三个手指同步旋转改变三个手指之间的相对位置，然后控制一个或者两个手指倒下，从而形成单指、二指和三指三个构型，可适应多种生产需求。