多指仿形机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多指仿形机械手，包括：第一外壳、第一齿条、设置于第一齿条上的第一夹爪、第二齿条、设置于第二齿条上的第二夹爪、齿轮以及电机，第一外壳包括底壁，第一齿条和第二齿条能滑动地设置在底壁的一侧上，电机设置于底壁的另一侧且电机的输出轴贯穿底壁，齿轮固定连接在电机的输出轴上且分别与第一齿条和第二齿条啮合，第一夹爪包括两个沿垂直于第一齿条的方向间隔设置的第一手指，第二夹爪包括两个沿垂直于第二齿条的方向间隔设置的第二手指，当第一夹爪和第二夹爪处于闭合状态时，至少一个第二手指能位于两个第一手指之间。本实用新型的多指仿形机械手的通用程度高。
基本信息
专利标题 ：
多指仿形机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122557922.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216464653U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
白国超叶枫
申请人 ：
知行高科（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区利泽中园106号楼5层A513
代理机构 ：
苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
覃永慧
优先权 ：
CN202122557922.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
