一种可换指的卡盘型机械手
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种可换指的卡盘型机械手，包括与电机相连的卡盘主轴(1)，所述卡盘主轴(1)上设有顶部敞开的圆形安装壳(2)，安装壳(2)内腔侧壁设有安装导轨(3)，安装壳(2)一侧设有与其内腔相通的扇形安装口(4)；所述卡盘主轴(1)的端部设有电磁铁(5)，电磁铁(5)下方的卡盘主轴(1)上套设有环形磁性压板(6)，磁性压板(6)顶部与卡盘主轴(1)侧面之间设有复位弹簧(7)，磁性压板(6)的下方设有与其相对应的顶块(27)；本发明可以灵活调整抓取指数量，从而调节抓取精度，且各抓取指上具有多个可活动部位，轮廓适应性强。
基本信息
专利标题 ：
一种可换指的卡盘型机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407062A
申请号 ：
CN202210233184.0
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
章星宇董桂丽吴仲可
申请人 ：
浙江科技学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区留和路318号
代理机构 ：
杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁海华
优先权 ：
CN202210233184.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20220310
申请日 : 20220310
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
