一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手

授权

摘要

本实用新型提供了一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手，包括手部壳体、手部转动气缸、旋转底盘、动力气缸和控制气缸。本实用新型使用气缸来代替电机，使得成本大大下降，响应速度大大加快，同时操作简便，控制简单。本实用新型结合多种抓取方式，增加了机械手的适应性，使其能在复杂的抓取环境中发挥出更大的作用，同时，无需拆卸即可更换抓取方式，大大减少了由于安装不当引起的误差，减少了安装工时。本实用新型设计精巧，手部占据空间较小，适用于日常的服务甚至是家庭使用，同时成本较低，较易控制。

基本信息

专利标题：

一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022200954.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213616765U

授权日：

2021-07-06

发明人：

李嘉恒林艳丽陈永佳宋洪侠

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

代理机构：

大连理工大学专利中心

代理人：

温福雪

优先权：

CN202022200954.0

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/10 B25J9/14