一种仿人五指形机械手爪
授权
摘要
本实用新型公开一种仿人五指形机械手爪，包括手掌和五个结构相同的机械手指，每个手指的具体结构包括气缸、气缸推杆、齿条、两块近基关节板、齿轮、近基关节轴、带轮一、两块中关节板、中关节轴、带轮二、带轮三、末梢关节、末梢关节轴和带轮四。该机械手爪的结构简单，制作成本低，采用气动系统作为驱动方式，采用齿轮齿条、带传动作为传动方式，齿轮齿条机构将气缸推杆的直线运动转化为近基关节轴的回转运动，近基关节与中关节、中关节与末梢关节之间用带传动联接以将各个关节的回转运动联系起来，可靠性高，实现物体的灵活抓取及多数字的表达。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人五指形机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921115457.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210335979U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
陈玉瑜马晓明乔生红张蔚
申请人 ：
常州纺织服装职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路53号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱晓凯
优先权 ：
CN201921115457.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/10 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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