一种仿人机械手指
授权
摘要
一种仿人机械手指，包括手指部，还包括电机、第一齿轮对、第二齿轮对和换向装置；本实用新型属于人造仿生机械技术领域，具体涉及到一种机械手指。本实用新型通过控制电机1的转动来控制手指部5的动作行为。电机的转速很大，不利于进行控制，而由第一齿轮对2与第二齿轮对3组成的二级减速器刚好能够解决这一问题。把高转速进行减速，以利于更稳定地控制手指的转动。换向装置4由一对锥形齿轮啮合而成，把原本绕电机轴的旋转方向改为绕与电机轴垂直的方向旋转，从而带动手指转动。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人机械手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921870011.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210939328U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
钟月曦冀秉魁姚雪萍李明达闭国龙王立科
申请人 ：
长春工程学院
申请人地址 ：
吉林省长春市宽平大路395号
代理机构 ：
长春市吉利专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
李晓莉
优先权 ：
CN201921870011.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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