一种灵活仿人机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种灵活仿人机械手，包括手掌、手指和连接件；连接件通过第一连接结构安装在手掌上，并通过第一连接结构可相对手掌左右摆动，且连接件的摆动轴线穿过手掌的掌心所在平面；第一连接结构包括活动且插装配合的第一插柱和第一插孔；手指通过第二连接结构安装在连接件上，并通过第二连接结构可相对连接件向靠近或远离手掌的掌心的方向运动；第二连接结构包括活动且插装配合的第二插柱和第二插孔。本实用新型能实现手指与手掌连接处可相对手掌的左右摆动以及弯曲转动，能够更逼真的模拟人体的手部活动范围。
基本信息
专利标题 ：
一种灵活仿人机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020695233.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212578621U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
李新林
申请人 ：
东莞冠霆玩具有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇蛟乙塘银湖路36号
代理机构 ：
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
马学慧
优先权 ：
CN202020695233.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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