一种柔性多指多自由度微夹持器
授权
摘要
本实用新型涉及一种柔性多指多自由度微夹持器，所述微夹持器包括支撑组件、驱动组件和多个夹持臂，所述支撑组件包括底盘、设于底盘上的中心轴、多个悬空设于底盘上并与中心轴相连接的可转动梁以及设于可转动梁顶部的可转动盘，所述驱动组件包括多个第一V型驱动器、多个第二V型驱动器和多个三维U型驱动器，所述第一V型驱动器位于底盘上并与可转动梁相连接，所述第二V型驱动器位于可转动盘上，所述三维U型驱动器位于第二V型驱动器的顶部，所述夹持臂位于三维U型驱动器的顶部。与现有技术相比，本实用新型可以进行三维空间内的操作，夹持范围和夹持距离有很大幅度提高，驱动结构新颖，驱动方式简单，可用于细胞操作等微操领域。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性多指多自由度微夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021694927.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212666098U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
佀国宁孙凉英张绪平张卓
申请人 ：
上海理工大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴文滨
优先权 ：
CN202021694927.7
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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