一种仿人指充气软体三指夹持器
授权
摘要
本实用新型属于夹持设备技术领域，具体的说是一种仿人指充气软体三指夹持器；包括控制器、固定架和仿生手指；所述控制器固定在固定架的顶端；所述仿生手指连接在固定架的底端，仿生手指包括第一关节、第二关节和第三关节，且第一关节、第二关节和第三关节之间通过扭簧连接；在需要抓取物品时，控制器通过软管向一号空腔内施加压力，使得活塞杆在压力的作用下从一号空腔伸入二号空腔内，此时仿生手指处于打开状态，当夹持器位于物品上方时，控制器通过软管对一号空腔进行泄压，则第二关节和第三关节在扭簧扭力的作用下发生弯曲，活塞杆会受挤压后重新缩回一号空腔内，则此时仿生手指重新恢复合拢状态，实现对物品的抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人指充气软体三指夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921615104.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210476974U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
张文磊刘青吴哲
申请人 ：
滁州职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921615104.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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