本实用新型公开了一种柔性夹指。它包括第一夹指、第二夹指和安装基板，所述第一夹指和第二夹指均为中空结构，所述第一夹指和第二夹指上端均连接有导气接头，且通过导气接头并列设置与安装基板底部；所述第一夹指背离第二夹指一侧设置有若干向内凹陷的第一沟槽，所述第二夹指背离第一夹指一侧设置有若干向内凹陷的第二沟槽。本技术方案通过向第一夹指和第二夹指内抽气和通气，能够使第一夹指和第二夹指的下端分离，能够对布料进行有效抓取；另，由于采用弹性胶制成，其具有柔性，在夹持布料时，不会再布料上留下压痕，保持布料的外观完整度；不仅能够适应于布料抓取，还可以应用于食品等行业中，对成品食品以及食品包装物等进行抓取。