一种气动柔性多指变型机械夹爪
授权
摘要
本实用新型提供了一种气动柔性多指变型机械夹爪，其特征在于：包括安装座、固定爪安装架和至少两个旋转爪安装架；固定爪安装架和各个旋转爪安装架分别连接有气动软体手指；所述固定爪安装架与安装座连接；各个旋转爪安装架分别通过旋转驱动机构与安装座连接，以实现旋转驱动机构带动旋转爪安装架转动，从而使与旋转爪安装架连接的气动软体手指转动实现位置调整。该机械夹爪可调整气动软体手指位置来形成多种夹持形态，适用于抓取更多类型物体，具有良好通用性，可降低使用成本。
基本信息
专利标题 ：
一种气动柔性多指变型机械夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921377385.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN210704869U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
罗陆锋陈文伟谭嘉铭文汉锦朱耀扬陈为林
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区广云路33号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
霍健兰
优先权 ：
CN201921377385.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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