L型柔性手指夹具固定件及多指夹具固定件
授权
摘要
本实用新型提供的一种L型柔性手指夹具固定件，其包括与机械臂连接且在其一端开设一容纳L型柔性手指的凹槽的夹具基座、与所述凹槽匹配且通过在所述凹槽内滑动将所述L柔性手指卡压紧固定于凹槽内或者放松移除出凹槽的固定块及连接并锁紧所述固定块与所述夹具基座以限制两者相对运动的限位锁紧机构；其中，所述凹槽呈平底水平“U”型且不贯穿所述夹具基座，其“U”型底部端面下部内陷形成内陷槽以匹配容纳L柔性手指底部突出部分。本实用新型提供的一种多指夹具固定件。本实用新型采用滑块及卯榫快拆限位锁紧机构与夹具基座相互匹配，不需要使用工具，易于拆装。
基本信息
专利标题 ：
L型柔性手指夹具固定件及多指夹具固定件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921869097.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN211278452U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
柳军皮杰徐磊周科宏钱明艳夏礼如
申请人 ：
江苏省农业科学院
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫钟灵街50号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
王欢
优先权 ：
CN201921869097.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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