一种灵巧手手指及多指灵巧手

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摘要

本实用新型公开一种灵巧手手指及多指灵巧手，属于机械抓手技术领域，其中，该灵巧手手指包括若干指节、驱动若干指节相对转动的动力机构及控制动力机构的控制电路板，控制电路板与动力机构电性连接且设置于所述若干指节内部。本灵巧手手指实现了手指的模块化，将机电驱动及控制结构内置在手指内部，作为一个手指单元，具有独立的功能模块，易于插接在外部设备上且能够实现快速更换，便于维护。

基本信息

专利标题：

一种灵巧手手指及多指灵巧手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921885753.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-04

授权号：

CN211362291U

授权日：

2020-08-28

发明人：

王涛陈树渠徐熠

申请人：

深圳蓝胖子机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702

代理机构：

深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赖均源

优先权：

CN201921885753.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02 B25J13/08