一种安装被动手指的二指机械爪
授权
摘要
一种安装被动手指的二指机械爪，直线导轨安装在平移气缸上，两个滑块与直线导轨形成滑动副；被动手指结构为：呈锐角分布的两根弹性条上端汇集形成指尖，若干横梁两端经柔性铰链连接至两根弹性条之间，两根弹性条下端固定在固定钩顶板上。被动手指安装在主、辅固定块上组成被动手指组件，两个被动手指组件分别经一个可调安装板固定在一个滑块上。当气缸上一个气动接头通气时，两个被动手指组件分开，当缸体上的另一个气动接头通气时，两个被动手指组件闭合。本实用新型具有抓取适应性强，抓取稳固采用柔性结构而不易损伤物体，装配简便，制作成本低等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种安装被动手指的二指机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921470115.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210589368U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
雷亚雄
申请人 ：
成都易爪机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市锦江区锦东路568号2栋19楼3号-0731(自编号)
代理机构 ：
成都信博专利代理有限责任公司
代理人 ：
舒启龙
优先权 ：
CN201921470115.1
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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