本实用新型提供了一种自动四指夹指具，属于四指夹指具技术领域。传动齿轮一和传动齿轮二设置在齿箱内，动齿轮一和传动齿轮二分别与双指齿轴转动连接，同步双指的一号指和二号指分别与动齿轮一和传动齿轮二相连接，三号指步进电机、四号指步进电机、传动齿轮三和传动齿轮四均设置在齿箱内，三号指步进电机用于驱动传动齿轮三，四号指步进电机用于驱动传动齿轮四，三号指的指根端与传动齿轮三相连接，四号指的指根端与传动齿轮四相连接。本实用新型能实现需要的物品可以指定时间和位置抓取或退出制定的方向，这种方式可以提高农业或其他行业产物的采取回收速度及准确效率，可减少人工采取回收经费和时间，并大幅度减少二次加工经费和时间。