本实用新型属于夹持器的技术领域，具体涉及一种可用于多指夹持器的变构型基座，包括驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第一底座、第二底座、可平动的第一平台、第二平台、第一轴承和第二轴承，所述第一底座和所述第二底座分别与第一轴承的内圈、外圈配合，所述第一平台和第二平台分别与第二轴承内圈、外圈配合，所述第一电机的定子固联于所述第一底座上，第一电机的输出轴固联于所述第二底座上，所述第二电机的定子固联于所述第二底座，所述第二电机的输出轴固联于所述第一平台。本实用新型使得夹持器能够兼顾灵活性和小型化，提高机器人对不同工作内容的适应能力，还兼容多种构型变化，使夹持器能够完成多种灵活多变的任务。