一种三轴单臂锻压机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域,且公开了一种三轴单臂锻压机械手,包括机箱,所述机箱的顶部固定有控制箱,所述控制箱的一侧安装有机械臂,且控制箱的顶部连接有控制器,所述机械臂的一端通过支架固定连接有滑杆,且机械臂的一端两侧均安装有气缸,所述气缸远离机械臂的一端固定有固定板,所述滑杆的外壁两端均安装有滑套,所述固定板的一端与滑套相连接,所述滑杆的外壁两端靠近滑套的一侧均套设有固定套,本实用新型通过固定板、滑套、滑杆、弹簧和固定套的配合,使得夹环能够稳定的移动,同时可使两个固定套夹紧物件,防止了物件出现脱落,且防止施力过大造成物件损坏,进而提高了装置的夹持效果。
基本信息
专利标题 :
一种三轴单臂锻压机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020035198.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-08
授权号 :
CN211614180U
授权日 :
2020-10-02
发明人 :
马亚温龙小军
申请人 :
青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市胶州市九龙街道办事处来福庄北800米
代理机构 :
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
胡剑辉
优先权 :
CN202020035198.8
主分类号 :
B21J13/10
IPC分类号 :
B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2020-10-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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