弹性夹爪
授权
摘要

本实用新型公开了一种弹性夹爪,包括基座、铰接安装在基座上的两个夹指以及用于驱动两个夹指张开和夹合动作的驱动组件,驱动组件包括两根推拉杆和驱动两根推拉杆推拉运动的驱动机构,两根推拉杆分别对应驱使两个夹指张开和夹合动作,各推拉杆设有用于推动对应夹指张开动作的第一推动部和用于推动对应夹指夹合动作的第二推动部,至少一根推拉杆的第二推动部与对应夹指之间连接有弹性伸缩件。本实用新型具有可避免损伤物件、控制难度和制作装配精度要求低、适应性好等优点。

基本信息
专利标题 :
弹性夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920516076.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-17
授权号 :
CN208880761U
授权日 :
2019-05-21
发明人 :
潘登
申请人 :
长沙迈迪克智能科技有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市长沙经济技术开发区盼盼路6号湖南凯丰新材料有限公司内
代理机构 :
长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
钟声
优先权 :
CN201920516076.8
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2019-05-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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