一种用于卧式刀库的换刀机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于卧式刀库的换刀机械手，属于机械设备技术领域。包括固定在电机固定架上的旋转驱动电机a，旋转座通过所述旋转驱动电机a驱动与电机固定架转动连接，转臂通过旋转驱动电机b驱动与旋转座转动连接，所述旋转座与转臂的连接转轴为轴a，连接臂转动连接转臂，所述连接臂与转臂的连接转轴为轴b，连接杆两端分别通过轴c和轴d转动连接旋转座和连接臂。本实用新型的有益效果是：实现自动取刀和换刀工作，提高工作效率并降低人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于卧式刀库的换刀机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920781056.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210081270U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
王云德
申请人 ：
格劳博机床（中国）有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区铁山东路105号
代理机构 ：
大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赵志雄
优先权 ：
CN201920781056.3
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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