本实用新型公开了一种机械手立式圆盘刀库，包括主体座，分别位于主体座两侧的传动箱和刀仓，传动箱包括第一电机和第二电机，第一电机驱动丝杆机构，丝杆机构包括丝杆和套设在丝杆上的螺母座，第二电机驱动花键轴带动机械臂转动，螺母座通过连杆与设在花键轴外部的轴承座相连，所述的机械臂包括中心对称结构的刀臂本体，刀臂本体的卡勾部与弹力推动的刀臂锁块相对设置用以夹持刀柄；刀仓包括第三电机和第三电机驱动的可转动刀盘，刀盘上安装有若干可转动刀套，刀套中卡有刀柄，刀盘通过支撑板固定在主体座上，支撑板上设置有换刀气缸，换刀气缸推动刀套转动至机械臂转动的平面处进行换刀。本装置结构安装简单，定位精准，换刀速度快。