用于刀库管理的机械手装置

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摘要

用于刀库管理的机械手装置，包括：机架、天轨机构、地轨机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构，Z轴机构具有设于第一载台并上与第二滑轨构成滑动付的吊架、设于第二载台上与第四滑轨构成滑动付的底座、竖直设于吊架和底座之间的直线驱动模组，直线驱动模组的顶端、底端分别与吊架、底座固定连接，直线驱动模组一侧还具有由其驱动竖直移动的安装座；刀盒夹具，其具有安装在安装座侧壁上的夹具底座，夹具底座具有水平伸出的安装板，安装板的底面设有托架，托架的前端成型有托盘。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：在X轴机构、Y轴机构、Z轴机构的协同驱动之下，刀盒夹具可以实现三轴移动，通过刀盒夹具对存放刀具的刀盒进行高效、准确的取放。

基本信息

专利标题：

用于刀库管理的机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921576144.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-22

授权号：

CN210549772U

授权日：

2020-05-19

发明人：

赖远福邹振宇黄平

申请人：

东莞市精诚世中智能装备有限公司

申请人地址：

广东省东莞市万江街道金曲路23号3栋101室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921576144.6

主分类号：

B23Q3/155

IPC分类号：

B23Q3/155