本实用新型公开了一种双伺服刀臂式刀库，主要包括装配座、刀座、伸缩缸和刀架，所述装配座左侧内部通过螺栓固定安装有换刀电机，所述装配座外侧中部开设有T形槽，所述装配座位于T型槽处的内壁滑动安装有限位环，限位环中部内壁固定安装有内齿圈，所述换刀电机的电机轴通过联轴器固定安装有电机轮，电机轮与内齿圈啮合连接，所述限位环外侧壁固定安装有刀座，刀座前侧开设有等距排列的刀杯。本实用新型在结构上设计合理，本装置换刀速度更快，效率更高；简化配线，节省人工，不易故障更稳定；换刀速度可控，可由上位机进行加减速规划，更安全；可以监控刀盘/刀臂电机负载率和速度，便于管理。