本实用新型涉及一种用于刀库的刀臂结构，刀臂结构包括刀臂本体、刀臂夹爪、中间转轴孔、锁紧螺母、顶杆盖、顶杆轴、下轴套、刀具定位键、以及刀具锁紧件；从而同步实现将刀库中的刀具旋转送至所需要使用的位置，以及同步实现将使用完毕的刀具送回刀库中的刀具摆放位置中，从而减少机械臂的结构占用空间和机械臂的工作行程所用空间，从而节约内部空间的同时节约工作时间，有效提高换刀效率；通过中间转轴孔中中间转轴的上下运动，从而在抓取刀具完成后将该刀臂结构整体下降一定高度以与刀库整体间隔开，进而避免在换刀的过程中可能会产生的相互碰撞从而导致换刀失误故障报警等状况，从而提高刀库的整体使用高效、安全以及延长使用寿命。