一种用于机械臂的夹爪及机械臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于机械臂的夹爪及机械臂,包括:固定台、夹持部;所述固定台设有至少两个对称设置的安装位;所述夹持部至少有两个;所述夹持部包括安装座、固定件;所述固定件的底部与所述安装座的顶部连接,所述安装座用于安装于所述安装位内;所述固定件对称,铸件夹持于所述固定件之间。本实用新型结构相对简单,能够快速换型且使用稳定。

基本信息
专利标题 :
一种用于机械臂的夹爪及机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122697178.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-05
授权号 :
CN216266120U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
王永涛
申请人 :
富钛金属科技(昆山)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路159号
代理机构 :
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李艾
优先权 :
CN202122697178.4
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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