机械夹爪，包括硬质的夹持指头，在夹持指头的正面装有指套，指套背面开有凹坑，指套的位于凹坑前方的部位由软性材料制成。夹持指头正面装有指套，在夹持指头夹紧工件时，工件对指套的反作用力挤压指套正面，工件挤压指套位于凹坑前方的部位，使得指套位于凹坑前方的部位朝凹坑发生凹陷，凹坑的口部张开，从而使得指套朝正面略微弯曲。指套正面略微朝工件弯曲能够更好地贴合工件，增加了指套和工件二者的相互接触面积，即相当于增加了夹持指头和工件二者的相互接触面积，使得工件和指套正面的摩擦力增大，从而增强对工件的夹持强度。