本实用新型提供了微动机械夹爪，它包括机械手框架体，所述机械手框架体的中心部位加工有中部安装腔体，位于中部安装腔体的内部，并支撑在机械手框架体之间转动安装有传动螺杆，所述传动螺杆与驱动臂构成螺纹传动配合，所述传动螺杆的端头安装有用于驱动其转动的动力装置，所述驱动臂的两端分别通过连杆机构与曲臂铰接相连，所述曲臂的顶角位置通过曲臂销轴铰接在机械手框架体上，所述曲臂的另一端通过第三销轴与夹指铰接相连，所述夹指和机械手框架体之间铰接有平行连杆机构。此夹爪采用微动螺纹传动的方式实现零部件的夹紧，进而保证了零部件的夹取精度，保证了后续的定位精度，保证了夹取效率。