用于齿轮加工的双爪伺服机械手

授权

摘要

本实用新型提供用于齿轮加工的双爪伺服机械手，包括机座、夹爪模块和移动模块；所述夹爪模块包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪、第一夹爪气缸、第一连接板、第一升降气缸、第一气缸固定板和安装板，所述夹爪模块还设置有分别与第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪、第一夹爪气缸、第一连接板、第一升降气缸和第一气缸固定板结构相同的第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪、第二夹爪气缸、第二连接板、第二升降气缸和第二气缸固定板，由此可知本实用新型通过设置两个机械手，可以对多个工件同时进行工位转移；机械手结构简单，通过设置升降气缸和夹爪气缸就能实现取件和放件的操作。

基本信息

专利标题：

用于齿轮加工的双爪伺服机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921781107.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-21

授权号：

CN211662084U

授权日：

2020-10-13

发明人：

雷文甲邓若愚

申请人：

佛山市宏御特智能设备有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇招大招北村民小组元尾（土名）4车间之二（住所申报）

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑自群

优先权：

CN201921781107.9

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08