本实用新型提供了一种双位联动夹爪，它解决了现有夹爪装置夹取效率低、夹取不牢固等问题，其包括夹座，夹座一侧具有固定夹爪，固定夹爪一侧依次设有至少两个活动夹爪，固定夹爪和活动夹爪之间以及相邻两个活动夹爪之间分别形成夹紧间隙，且活动夹爪中最远离固定夹爪一端的一个活动夹爪连接有能驱动活动夹爪朝向与其相邻的一个活动夹爪一端周向摆动的夹爪驱动机构，相邻两个活动夹爪中靠近固定夹爪的活动夹爪能在物料带动下受力同步联动从而将夹紧间隙内的物料夹紧固定，且活动夹爪上端分别具有与活动夹爪固定的摆动杆，且摆动杆和夹座之间设有弹性复位机构。本实用新型具有夹取效率高、夹取牢固、自动化程度高等优点。