本发明公开了一种双摆臂联动悬架，包括车架、安装转向节立轴的套筒支架，还包括上摆臂、下摆臂及连杆，所述上摆臂、下摆臂一端铰接于所述套筒支架，另一端铰接于车架构成四杆机构，所述连杆一端与该四杆机构的上摆臂或下摆臂铰接，另一端与另一侧四杆机构上摆臂或下摆臂铰接。所述下摆臂的车架铰接端向下方延伸呈直角状，所述连杆与下摆臂的直角延伸端铰接。本发明的主要优点在于：车轮的定位参数变化小，操纵稳定性好。在轮距较宽的前后桥悬架系统或车体较长的左右桥悬架系统中应用时，车架及悬架机构受力好，重量轻。