双夹爪夹持机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种双夹爪夹持机构,包括前夹气缸、后夹气缸、两个前手指、两个后手指、两个前夹爪臂、两个后夹爪臂、挡片;所述的前夹气缸的缸体固定在机架上,前夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个前夹爪臂与两个前手指连接;所述的后夹气缸的缸体固定在机架上,后夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个后夹爪臂与两个后手指连接,两个前手指与两个后手指前后设置,挡片安装在后手指的外侧。由于本实用新型的前夹气缸和后夹气缸可分别通过两个前夹爪臂和两个后夹爪臂驱动两个前手指和两个后手指动作,前手指具有定位套管的作用,使得穿入位置更精准;后手指上安装有挡片可有效防止套管被线材顶出。

基本信息
专利标题 :
双夹爪夹持机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920405905.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-28
授权号 :
CN209774671U
授权日 :
2019-12-13
发明人 :
李晓华
申请人 :
厦门标领智能装备有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市同安工业集中区建材园53号204室
代理机构 :
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 :
朱凌
优先权 :
CN201920405905.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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