一种单齿轮双齿条发药夹爪机构
公开
摘要
本发明公开了一种单齿轮双齿条发药夹爪机构，包括夹爪电机，所述夹爪电机安装于固定板上，所述固定板连接安装板的一端，所述安装板上开有电机槽，所述电机槽内部安装有夹爪电机，所述夹爪电机的输出端连接夹爪齿轮，所述夹爪齿轮啮合上移动夹爪和下移动夹爪，所述上移动夹爪和下移动夹爪可沿安装板移动。本装置体积小，结构简单，灵活性高、速度快、张口尺寸可随意调整，对被抓物体的适应性高。
基本信息
专利标题 ：
一种单齿轮双齿条发药夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474121A
申请号 ：
CN202210215286.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
倪松林赖仰贵程群
申请人 ：
上海贝林尔智能系统有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇涞寅路2041号1号厂房一层B区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210215286.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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