一种插件机双头伺服夹爪机构
实质审查的生效
摘要
本发明旨在提供一种高效并且带旋转功能的插件机双头伺服夹爪机构。本发明包括背板、拍摄相机和两组搬运模组，两组所述搬运模组对称设于所述背板上，所述拍摄相机设于两组所述搬运模组之间，两组所述搬运模组均包括下移组件和与所述下移组件传动连接的旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、驱动轮、壳体、若干个从动杆和夹爪，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述夹爪均转动配合在所述壳体上，所述驱动轮内壁上设有若干个凸块，若干个所述从动杆配合设于所述驱动轮内，所述从动杆一一对应连接所述夹爪。本发明应用于夹爪结构的技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种插件机双头伺服夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114430656A
申请号 ：
CN202210238093.6
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁家俊陈健陈世武唐金韶蔡俊杰
申请人 ：
申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市唐家湾镇科技八路9号（1号厂房）
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
黄国勇
优先权 ：
CN202210238093.6
主分类号 ：
H05K13/04
IPC分类号 ：
H05K13/04 H05K13/08
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H05K 13/04
申请日 : 20220311
申请日 : 20220311
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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