一种插件机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种插件机构，该插件机构包括有：第一X轴移动模组、安装于第一X轴移动模组上的第一Z轴移动模组、安装于第一Z轴移动模组上并用于拍照检测工件位置的第一CCD视觉对位系统及安装于第一Z轴移动模组上并用于抓取工件的第一取料爪，该第一取料爪上设置有用于定位工件的定位槽，定位槽中成型有吸附孔，且工件的一端或两端伸出定位槽。通过设置在第一取料爪上定位槽及吸附孔将工件抓住，由第一X轴移动模组和第一Z轴移动模组配合驱动第一抓取料爪左右和上下移动，并利用工件两端伸出定位槽实现将工件插入安装槽或安装孔内，以替代传统的手工装配，提高装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种插件机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122223674.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-14
授权号 ：
CN216326244U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
马浩巫忠辉陆成兴
申请人 ：
东莞市猎声电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市南城街道宏图路86号南信产业国际A座4层
代理机构 ：
广州市南锋专利事务所有限公司
代理人 ：
罗路华
优先权 ：
CN202122223674.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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