本实用新型提供了一种在线插件检测机构，包括支撑台、图像采集组件、轨道支架组件、固定轨道以及移动轨道，所述固定轨道、移动轨道平行布置在支撑台中，所述固定轨道安装在轨道支架组件的一端，所述移动轨道安装在轨道支架组件的另一端并能够在固定轨道和移动轨道之间滑动；所述固定轨道、移动轨道上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件用于承载和输送被检测件；所述支撑台上设置有顶部支撑结构，所述图像采集组件安装在顶部支撑结构上，本实用新型能够实现不同尺寸被检测件的检测，且通过多个传感器实现了被检测件进入、输出的连续性，提高了检测效率。