一种插件机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种插件机构,旨在提供一种结构简单、组件之间摩擦较小的效率较高的插件机构。本实用新型它包括圆周旋转装置、气压控制装置、安插模组和视觉组件,所述圆周旋转装置包括底座、连接座和承载箱,所述承载箱上设置有空心轴,所述安插模组设置在所述空心轴下端,所述气压控制装置设置在所述连接座上且靠近所述连接座与所述承载箱连接的连接处,所述底座上与所述气压控制装置上设置有相连的进气管,所述气压控制装置上还设置有与所述空心轴相连的出气管,所述空心轴作为主气管为所述安插模组提供气压动力,所述视觉组件固定设置在所述承载箱上并与所述安插模组配合。本实用新型应用于插件机的技术领域。
基本信息
专利标题 :
一种插件机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920687050.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-15
授权号 :
CN210173557U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
彭忠超周伟波黄欢施翔朱灵杨顺旺梁桂森刘志通
申请人 :
珠海市捷锐科技有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市高新区唐家湾镇金园一路8号厂房第一层B区
代理机构 :
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 :
王贤义
优先权 :
CN201920687050.X
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J9/14 B25J15/00 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210173557U.PDF
PDF下载