一种伺服夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及伺服夹爪，包括滑轨，滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个传动齿条齿口相对设置；伺服夹爪还包括位于两个传动齿条之间的传动齿轮、带动任一传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动驱动齿轮的伺服电机；两个传动齿条均与传动齿轮啮合；使用时，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，带动其中一个传动齿条移动，通过传动齿轮带动另一个传动齿条移动，进而带动左夹臂和右夹臂进行夹持或松开的动作，整体结构合理且十分紧凑，夹持行程不受限制，且无需考虑气管的设计，大大方便了装配以及使用。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020834947.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212241097U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
王飞
申请人 ：
深圳市瓦力自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道白石厦龙王庙工业区九栋三楼
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
王海骏
优先权 ：
CN202020834947.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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