本实用新型属于机械手夹持技术领域，尤其为一种机械手夹持臂，针对现有机械手夹持臂不便于进行拆卸和安装，导致检修维护工序复杂，不便操作的问题，现提出如下方案，其包括夹持臂主体和安装座，所述夹持臂主体包括壳体、气缸和两个夹持板，两个夹持板相互远离的一侧均固定安装有弯板，两个弯板相互靠近的一侧顶部均固定安装有楔形板，所述气缸的输出端上固定安装有压板，压板的底部两侧均固定安装有支架，支架内转动安装有滚轮，两个滚轮分别与对应的楔形板的一侧滚动连接，所述壳体的顶部内壁上固定安装有固定框，所述气缸固定安装在固定框的底部。本实用新型便于对机械手夹持臂进行安装和拆卸，操作便捷，利于使用。