自动化工件转运机械手的回转机架结构

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摘要

一种自动化工件转运机械手的回转机架结构，自动化工件转运机械手包括设于工作台朝向下一侧的回转机架驱动机构；回转机架结构包括回转机架总成，回转机架总成包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，回转机架本体底座与回转机架驱动机构固定，回转机架本体与回转机架本体底座朝向上的一侧固定，回转机架本体腔顶盖与回转机架本体的顶部固定，支撑杆座升降导轨座固定在回转机架本体的前侧壁体上，在对应于支撑杆座升降导轨腔的腔口的位置固定腔盖板。结构简练；确保以回转机架本体以及回转机架本体腔顶盖为载体设置的其它机构的动作稳定性；能保障回转机架总成顺时针或逆时针交替回转90°的要求。

基本信息

专利标题：

自动化工件转运机械手的回转机架结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922262241.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-17

授权号：

CN211102131U

授权日：

2020-07-28

发明人：

王国成

申请人：

常熟大众机器人研究院有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟市经济开发区通港路88号四层

代理机构：

常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

朱伟军

优先权：

CN201922262241.4

主分类号：

B23K20/10

IPC分类号：

B23K20/10 B23K20/26 B25J9/04 B25J9/10 B25J15/02