本实用新型属于助力机械手领域，尤其是一种可旋转式助力机械手，针对现有的助力机械手不方便对夹爪的位置进行调节，不方便对不同尺寸的砂芯进行夹持，降低了使用的便利性的问题，现提出如下方案，其包括第一矩形座和第二矩形座，所述第一矩形座和第二矩形座上设有同一个机械手连接关节，所述第一矩形座和第二矩形座上均固定连接有两个矩形块，四个矩形块相互靠近的一侧均固定连接有连接座，所述第一矩形座上设有固定腔室，本实用新型结构合理，操作简单，通过转动手轮可以对两个夹爪的横向位置进行调节，通过气缸可以对两个夹爪的纵向位置进行调节，方便对不同尺寸的砂芯进行夹持搬运，操作方便，使用便利。