本实用新型公开了一种机械加工用旋转式机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有限制板，所述底座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有活动伸出限制板的轴杆，所述轴杆的顶端连接有机械臂体，所述机械臂体的另一端连接有连接板，所述连接板上安装有筒套，所述筒套的内壁固定有呈矩阵分布的安装板，四个所述安装板的上均转动连接有V型结构的活动杆，从而在各部件的共同作用下，能够方便对整体进行变向，同时提高机械爪抓取不同大小物体的适应性，使其能够抓取不同大小的物体，同时保证其在抓取不同大小物体时的夹持力度，保证其不会掉落，从而使机械手抓取物体的大小与抓取力度更好的相适应。