一种旋转机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种旋转机械手,涉及精密拉深加工技术领域,包括传送臂和上固定板,上固定板底部均匀开设有安装槽,最外侧安装槽内安装有直固定板,中间侧的安装槽内前后对称安装有限位组件,最内侧的安装槽内连接有转动组件,转动组件连接有用于工件夹持的夹持组件,传送臂与夹持组件转动连接;通过上述方式,本实用新型旋转机械手实现工件的翻转加工,实现移动和翻转一体的机械手。

基本信息
专利标题 :
一种旋转机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123309779.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
CN216656106U
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
王位卞圣玮孙小银孟祥龙张素文陈小宏徐畅
申请人 :
裕钦精密拉深技术(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市古里镇富春江东路6号C幢
代理机构 :
苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
凌立
优先权 :
CN202123309779.X
主分类号 :
B21D43/10
IPC分类号 :
B21D43/10  B21D43/14  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置;其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2022-06-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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