一种旋转机械手
授权
摘要
一种旋转机械手，包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪机构，平移组件包括铝型材基座，铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个直线导轨之间对应设置有直齿条，直线导轨上安装有平移滑座，铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，旋转组件包括安装在直线导轨座的下端部的旋转气缸，夹爪机构包括安装在旋转气缸下部的夹爪气缸，夹爪气缸连接有平行开闭型夹爪。实用新型结构简单，能够实现自动上、下料，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了劳动强度，实现了一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022185351.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213293975U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
浙江平川智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市新昌县梅渚镇兴梅大道39号（2号地块-1幢）
代理机构 ：
浙江海贸律师事务所
代理人 ：
王伟光
优先权 ：
CN202022185351.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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