本实用新型公开了旋转伺服油马达，接收动力油的油阀连接产生控制信号的数字电液调速器，油阀按照所述控制信号将动力油输入到连接油缸内相应的各个腔室内，带动油缸内与转轴轴连接的凸轮和旋转瓣转动，旋转瓣带动控制汽机转速的调节气阀，转轴上的凸轮还连接按照转轴的转动角度值调节滑阀回到平衡位置的复位器。旋转私服油马达作旋转运动，直接带动蝶形调节阀的转动，不产生额外的传动摩擦力。伺服油马达轴可与蝶阀轴刚性连接，不存在传动迟缓。可降低旋转碟阀的转轴直径，使得传动机构传动迅速，汽机负荷控制稳定。