本实用新型提供一种驻波旋转压电马达，其采用对称的菱形或长方形振子结构，并用弹性圆环的预紧形式，通过驻波方式驱动。振子由压电陶瓷和金属片构成。弹性圆环与振子的径向预紧有两种形式：弹性锥面圆环预紧，即弹性圆环的内圆是锥面，振子的振动头部也是锥面；弹性柱面圆环预紧，即弹性圆环的内圆是柱面，振子的振动头部也是柱面，此时弹性圆环的内径稍小于振子的最大直径。多个振子叠加串联，振子由保持架的夹条于振子的侧边夹固，当振子作为转子时，保持架的轴伸上连接有导电刷。本实用新型通过弹性圆环的形式使预紧和转动输出方式合二为一，增大输出功率，响应速度远高于行波方式的旋转压电马达，可以获得极高的旋转精度。