一种伺服马达主轴头滑座总成，包括：一固定部，设有：一连接端部，供固定部连结一物件；一第一动力部；有一第一动力源、一动力输出件及一连动元件以相互配合而输出动力；至少一固定部滑座；一驱动元件，有一辅助传动元件而受连动元件传动；一移动部至少包括：一相对移动部与驱动元件啮合并受其传动；一移动部滑轨固定于相对移动部，供移动部与固定部滑座作相对移动；一工作部有一工作部固定座固定于移动部；一第二动力部固定于工作部固定座；一工作辅助座；一工作端部设于工作辅助座上，受第二动力部传动而对一加工件进行加工。本实用新型直接用于现有的工作机、工作端部的加工精度大幅提高、配合控制器可进行刚性攻牙作业与立式与横式加工。