一种牛头式取出机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种牛头式取出机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴，所述Z主轴的升降端连接取出组件，该取出组件包括一安装座、活动穿设于所述安装座的伸缩轴、与所述伸缩轴铰接的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆、与第二连杆连接的L型板以及与所述L型板连接且铰接在安装座上的第三连杆，所述安装座、第一连杆、第二连杆、L型板及第三连杆之间形成方形结构，所述L型板的两块板面上设有连接孔。本实用新型整体结构简单合理，能够实现两个方向对工件进行取出，取出效率高，能够很好的适应物料加工运输对牛头式机械手的使用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种牛头式取出机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022095672.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213289543U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
吴木松
申请人 ：
辰耀智能装备（厦门）有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市同安工业集中区湖里园20号一楼101
代理机构 ：
厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
谭琳娜
优先权 ：
CN202022095672.9
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/02 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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