一种双伺服直线机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种双伺服直线机械手，包括有支座，第一电机，第二电机，第一电机，第二电机安装于同一侧，支座上水平滑动安装有支架，支座的两端各安装有链轮，链轮上安装有第一链条，第一链条与支架固定连接，链轮由第一电机驱动，支架上竖直滑动安装有抓取装置，抓取装置包括竖直设置的齿条和与齿条固定连接的机械手，解决了由于环境温度过高，气缸密封件容易老化，使用周期比较短，需要经常停产更换。还有，气缸的行程是固定的，如果产品换产，高低不一样需要花很多时间调整机器的高底。再有，在高机速下，气缸的加减速度很难控制，停止冲击很大，机构容易损坏，产品容易甩出的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种双伺服直线机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921686225.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN211491537U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
钟昌华
申请人 ：
湖州顺章自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市吴兴区梅家漾路201号6幢-1
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨舟涛
优先权 ：
CN201921686225.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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