一种直线机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种直线机械手，包括支架，所述支架上活动连接有吊取架，所述吊取架可相对支架水平及竖直移动，所述吊取架上设置有多个用于吸附工件的吸盘，当需要运送工件时，吊取架可相对支架水平移动并下移，将吸盘压在工件上，吸盘吸附住工件，吊取架再相对支架上移并水平移动，到达加工台上方后，吊取架再带动工件下移将工件放置在加工台上，可以快速运送工件，由吸盘吸附工件可防止工件受力变形，避免工件表面被划伤。本实用新型涉及机械手技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种直线机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921577321.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN210998708U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
郏爱民
申请人 ：
珠海市跳跃自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市斗门区乾务镇乾湾路南66、68号(厂房A)
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
郑晨鸣
优先权 ：
CN201921577321.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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